孔子生于鲁国，一生历经坎坷而志向不渝。他早年在鲁国出仕从政，后因时局动荡、理念难伸，遂率领弟子周游列国，宣扬以“仁”为核心的儒家思想。然而所到之处，虽受敬重却终不见用。晚年返归鲁国，虽仍遭冷遇，却始终坚守理想，致力于教化与著述。直至去世后，其弟子将他的言行辑录整理，并身体力行，使孔子的思想得以跨越时代，绵延长存。
本剧围绕现代女性楚慈与穿越而来的诗圣杜甫展开了一段如梦如幻的旅程。二人因一次落水意外绑定命搭子的身份，楚慈必须等杜甫重回古代才能重获自由。游成都、回草堂、访武侯祠、上峨眉......跟着诗圣的旅途中，楚慈与杜甫友情渐深，两人各自对社会与生活的理解和看法也在悄然发生着改变。做搭子的“拼”命循环里，楚慈重拾了人生方向，杜甫亦解开心结，寻找到了心中的天地和大道。
