“Z星”编号为2059的万媛意外触发星际代码，打开时空虫洞被传送到鄂尔多斯“暖城”。在这里，她遇见了执着寻找外星文明的陈亦暖、挣脱过往身份在此安家的王路，以及守护家乡生态的李梦瑶。暖城鲜活的人情味与“温暖互助”的理念，冲击着万媛根深蒂固的竞争思维。从戒备到融入，她开始用Z星的能力帮助“暖星研究团队”，一场关于冰冷规则与人间温情的碰撞，一段跨越星河的治愈之旅，即将在鄂尔多斯的壮美风光中温暖启程。
酷帅青年韩超和聪明小百科何蓓蓓，既是情侣又是职场搭档，在城新司法所每天遇到各种奇葩难搞的工作，两人组团迎战，解决了一个个或啼笑皆非或义愤填膺的大难题。再加上总被催生的所长方暖忻，以及老好人陈春阳，这个金刚四人组合，究竟能搞定多少让人瞠目结舌的生活难题呢？
